Имеет ли право на наследство совершеннолетняя племянница, если её отец умер?

Да! . по праву представления - вместо своего умершего отца, являющегося братом наследодателя, т. е. наследником 2-й очереди.
согласно ст. 1143 гк рф - при отсутствии наследников 1-й очереди, наследниками 2-й очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.
при этом дети полнородных и неполнородных братьев и сестер наследодателя (племянники и племянницы наследодателя) наследуют по праву представления.
в такой ситуации племянница имеет право на долю в наследстве равную с остальными наследниками второй очереди (сестрой и братом умершей).