Наследство, завещание без нотариальной регистрации, помогите

Здравствуйте, у меня есть два вопроса, просчитайте и пожалуйста помогите мне ответить на них
сергей составил завещание, в соответствии с которым принадлежавшие ему деньги должны перейти к его дочери, а автомашина должна быть передана брату, ивану. завещание было составлено в простой письменной форме, но не зарегистрировано у нотариуса. после смерти сергея дочь отказалась передать автомобиль дяде. в связи с этим брат обратился в овд с заявлением об изъятии у дочери сергея автомобиля, перешедшего к нему по наследству.
во-первых, правомерны ли действия дочери? и во-вторых, как ивану разрешить ситуацию ?