Налог на умершего

Получили в наследство машину. , позвонили в налоговую в другой регион где числится машина, попросили прислать налог на наш адрес чтобы оплатить долги, и увидели что налог прислали на две машины, которой уже давно никто не видел, умершей бросил её, а с учета не снял, налог есть, а машины и документов на неё нет, как быть, надо ли нам снимать её с учёта или нет, и где снимать ехать в другой регион, или у нас можно