Скажите, если есть договор дарения на недвижимость, нужно ли после смерти дарителя (отца) подавать на право наследства..

"Добровольно" можно составить и дома,сидя за столом,но это не документ. Покажите,что имеете на руках любому юристу и,если он надлежащим образом ,по закону оформлен-это Ваша (или кого-либо) собственность и наследованию не подлежит. Как поставлен Вами вопрос, однозначного ответа дать невозможно.