Наследство от родителей

Добрый день. после смерти родителей остался дом. нас 4 детей. трое младших написали отказ в пользу старшего брата. в октябре 2013 он умирает. за 2 года до смерти он меняет дом на квартиру, обещая нам оплатить наши доли. но как сейчас говорят его дети, что квартиру он завещал внучке, а машину и гараж сыну. что можно и как правильно с помощью каких документов можно вернуть наше наследство? спасибо