Кого указывать в ответчиках? есть ли основания у суда признать договор сделки недействительным?

Мой отец купил дом, договор купли продажи был подписан обоими сторонами, подтвержден нотариусом, расчеты по сделке совершены (это тоже указано в договоре). акт приема передачи тоже имеется. но дальше регистрацию продолжить не удалось-в этот же день отец выпал с пятого этажа, получил травмы. выписался из больницы через 2 месяца, но когда обратился к продавцу получил отказ в дальнейшем оформлении. это все было в 1999году. сейчас продавец умер в 2013году. его дети в процессе вступления в наследство. то есть по идее они ещё третьи лица. так как тоже заинтерисованы в признании права собственности за ними. кого указывать в ответчиках? есть ли основания у суда признать договор сделки недействительным так как она не прошла регистрацию в росреестре? или передаточный акт и есть подтверждение регистрации в росреестре? акт с подписями но без печати.