Как правильно оформить такой договор?

У меня умер муж, машина оформлена на него и по-закону я не могу переоформить ее на себя или продать еще несколько месяцев. но у меня есть клиент и он согласен выплатить мне половину суммы от стоимости авто, а после оформления документов остальное. как можно составить такой договор, и можно ли вообще? хотелось бы и гарантий, что в случае поломки или аварии он восстановит ее в краткие сроки, или выплатит за нее в полном объеме. еще мне сказали, что если через пол года он вернет мне машину с отказом ее покупать, я обязана буду вернуть ему полную сумму его предыдущих выплат, не смотря на то, что он ею пользовался, правда ли это? как можно застраховаться от этого? в общем, я не против вернуть, но, не все, а удержанием некоторой суммы за пользованием авто. проблема в том, что автомобиль пока не мой официально, хотя других наследников нет. может оформить договор как некий займ? с условием переоформления авто по-прошествии 6 месяцев ( без указания данных машины, за исключением марки и года выпуска)?