Как исправить ошибку в свидетельстве о рождении?

Вопрос связан с наследством. при регистрации ребенка в загсе было выдано свидетельство о рождении с ошибкой в фамилии отца, матери и ребенка (костырева вместо костарева) . отец по документам костарев, мать при смене фамилии в связи с замужеством - костырева. мать при выходе на пенсию была вынуждена заменить паспорт с заменой фамилии на костареву, т. к. были проблемы с начислением пенсии. сейчас получается, что я - не их дочь. как мне сейчас заменить фамилию в свидетельстве о рождении? отец умер.