Кредит после смерти отца, и вопрос об отказе от наследства

Чуть больше месяца назад у меня умер отец, у него осталось три непогашенных кредита, но все они застрахованы.
естественно банк начал донимать нас звонками. казалось бы: кредиты застрахованы, какой с нас спрос? но судя по всему все эти страховки развод для заемщиков - кредит они на нас хотят все-таки повесить. нам говорят что это мы обязаны обращаться в страховую компанию, и не факт в общем-то что суммы выплаченной страховой компанией нам хватит на погашение его долгов. но вопрос: почему мы должны куда-то обращаться, ведь:

1. мы никаких письменных обязательств перед банком и страховой компанией на себя не принимали.

2. договора где указано об обязанностях наследников платить по кредиту мы не подписывали.

3.письменного согласия от моей мамы отец банку при получении кредита не предоставлял

4. никто из нас не является поручителем по кредиту

какие действия нам стоит сейчас предпринимать? какие документы и куда подавать? как защищаться от давления и угроз?

знаю что многие напишут про наследство, если мы в него вступим, то долги перейдут на нас. но можно ли от него отказаться просто так, я читала что можно отказаться только в пользу других родственников? и что отказ от наследства будет озночать, кроме того, что на нас не перейдут долги по кредиту, ведь как такового наследства и не было, завещания нет.

буду благодарна за помощь! !