Можно ли оспорить дарственную?

Здравствуйте!отец при жизни написал дарственную на свой дом,который после его смерти должен был достаться мне,сестре он оставил деньги(нот.сделка не была заверена,дарственную отец писал на коленка,лежа на кровати)после его смерти,сестра подала в суд исковое заявление о недееспособности отца,следовательно она просила признать дарственную не действительной,эксперт псих.больницы вынес решение,что дед был вменяем и находился "в уме и здравии"когда писал завещание,соответственно дело закрыли,сейчас сестра хочет подавать новое исковое заявление,она является инвалидом 4 группы,пенсионерка.скажите пож-та,если у нее возможность оспорить дарственную ,при вышеуказанных условиях(инвалид )и при каких условиях можно оспорить дарственную в нашей ситуации?спасибо за ответ