К кому обратиться, чтобы узнать есть ли у меня хоть какое то наследство от умершей мамы ?

А кто был вашим опекуном до совершеннолетия? отец или бабушка?
если мама не оставляла завещания, то наследниками первой очереди являлись вы и бабушка в равных долях. но даже если было завещание, вам положена половина от того, что причиталось бы по закону.
обратитесь к нотариусу ( не знаю, как у вас принято разделение - по фамилии или по месту жительства) и поднимите наследственное дело - там все будет написано: сколько вам положено, кто за вас подписывал документы