Договор пожизненной ренты.

С вашей точки зрения лучше всего дарение. с точки зрения бабушки - завещание (его 100 раз переписать можно) . договор пожизненной ренты - компромисс, выгодный всем, его и оформляйте. при этом вы сразу становитесь собственниками недвижимости, а бабушка получает право пожизненного проживания в этом жилье и гарантии материальной поддержки.