Серьезный вопрос по наследству. вн.

Меня попросили написать вопрос, поэтому буду писать его от 1-го лица.
______________________

у меня был отец, в 93-ем году он пропал без вести и до сих пор о нем ничего неизвестно, все уверены, что нет его в живых. моя мать с отцом развелись намного раньше, когда я был в 1-ом классе.
у моих бабушки и дедушки, родителей моего отца, была 2-х ком. квартира и плюс сад.
у моей бабушки был еще один сын от первого брака (а мой отец был - от второго брака, он был младшим) .
т. е. у бабушки два сына. у одного сына есть дочь, у другого - сын (я) .
эти бабушка и дедушка (родители моего отца) умерли, когда я был еще несовершеннолетним, а моя сестра, дочь первого сына бабушки, была уже совершеннолетняя.
учитывая, что я был несовершеннолетним, а мой отец пропал, то первый сын моей бабушки завладел в то время всем имуществом - и квартирой и садом.
теперь в этой бабушкиной квартире живет эта моя сестра, она уже намного старше меня.
мне сейчас уже за 30. время прошло много. но я - юридически неграмотный и незнаком с такими тонкостями, как наследство. и моя мать ничего особо мне не говорила, что я могу наследовать что-то, раз нет отца.

и вот вопрос, моего отца нет, но есть - я. могу ли сейчас начать ворошить все старое и на что-то претендовать из имущества моих бабушки и дедушки? прошло уже довольно много лет, больше 10-ти лет
___________________________