Подскажите имею ли я право на наследство?

Вы квартиру или долю в ней называете наследством видимо?
это не наследство.
квартира муниципальная была.
когда бабушка с дедушкой умерли, вы и брат могли приватизировать в равнодолевую собственность- у вас было бы по 1/2 доле в собственности с братом, но вы по просьбе брата добровольно отказались от участия в приватизации. поэтому брат приватизировал и стал единственным собственником, а вы приобрели бессрочное право проживания и пользования этой квартирой.
принять наследство по праву представления вы могли после дедушки и бабушки, если конечно ваш отец (или мать, см. кто из них был сыном или дочерью этих бабушки и дедушки) умер. но принять могли в установленный законом срок, кот. вы м. б. пропустили ( и воостановить его можно только решением суда при наличии уважит. причин) , и то имущество, кот. находилось в собственности наследодателей.
квартира или доли в ней не находились в собственности бабушки и дедушки, как следует из инфы, представленной в вашем вопросе.
------------------------
продал квартиру, имел право, был собственником.
он вас вселил в качестве члена семьи собственника
в иное жилое помещение, кот. у него на правах собственности видимо.
живите.
в принципе, если бы вам негде было жить, вы могли бы решением суда вселиться в эту проданную братом, ранее им приватизированную квартиру, ибо у вас там бессрочное право проживания независимо от смены собственника.