Подскажите с оформлением документов

Умер дедушка. осталась машина. бабушка вступила в наследство. оформила авто в юридической конторе, сказали отнести документы в рэо гибдд. суть вопроса такова: какие документы нужны (список полный) . я понимаю что выписка от юриста, птс, и т. д. для уточнения прошу список. и второй вопрос нужна ли в гибдд машина для сверки номеров кузова (машина не на ходу поэтому важен этот момент) . и нужна ли бабушка (бабушка старая и еле ходит, очень тяжело будет тащить ее, нехотелось бы тревожить возможно ли вызвать сотрудка или что-то в этом роде) . притащить ее одно, другое объяснять где за что расписаться особенно тяжело это с раздраженной очередью и злыми сотрудниками дпс которым все равно что человек старый и не понимает что там от нее требуют.