Кто разбирается в вопросах завещания по жилью? (вн)

Мать моей сотрудницы вышла замуж в 58 лет. у нее до брака – была квартира, дача, машина. у семеныча до брака –
дачный участок с нежилым строением на заброшенном массиве (еле продал по
дешевке) . вздумалось ей зарегистрировать офиц. брак, а потом после оформ. брака - они всё это продали и купили «домик в деревне» .
оформила она всё на себя - ни с кем не
посоветовавшись, как и при выборе дома. дом с 15 сотками пустой земли. дом –
очень дряхлый. вот уже 5 лет идет-кипит стройка – всё обновляется,
достраивается, меняется.
дети и внуки с её стороны – там постоянно работают, вкладываются.
а двое детей с его стороны – наездами и то больше для отдыха, шашлыков. в
последнее время вообще отказываются помогать - одни отговорки. дед когда-то развелся с матерью своих
детей и подумывает завещать взрослым сыну и дочери - что полагается. оформить брачный
контракт отказывается. хоть изначальный материальный вклад его в этот дом меньше 15%, он считает, что хоть так перед детьми свою вину загладит.

вопрос: как женщине правильно составить завещание, чтобы всё осталось в её семье?
всё было нажито отцом сотрудницы до смерти. а как не станет деда – прибегут «наследники» , начнут
деньги просить за свою долю… а эта недвижимость всё дорожает - вряд ли найдутся такие деньги, чтобы откупиться. эта стройка всех выматывает, но дом надо укреплять-утеплять.. понятно, что закон таков, что им можно вообще тут не
появляться. и они всё равно будут иметь право на долю.