Как быть с квартирой имеющая 3х собственников?

Квартира имеет 3х собственников, например а, в и с. 70% доли у "с" (у него есть жена, которая будет претендовать на долю, после смерти) . квартиру думаем продать, но у "с" негде жить и по этому возникают больший трудности. "а" и "в" думают квартиру оставить себе при условии, что "с" доживает там до конца своих дней. в этот период а и в не трогают с) , но с все оставляет в наследство а и в) . вопрос: есть ли какие то гарантии, что все останутся довольны? где возможно оформить такой договор? нет ли полномочий, в будущем, у с "кинуть" а и в или еще каких нибудь подводных камней?