Как лишить их право детей на наследство родителей?

Взрослые дети, имеющие инвалидность, в любом случае получат часть наследства при их желании. завещание так-же можно оспорить.
лучше всего взять кредит под залог квартиры и поставить себе памятник, а вступивший в наследство пусть побегает.