Вопрос про наследство

Я сын отца инвалида 2 группы (психическое расстройство) который ограничено дееспособный, у него больше нет детей, только его старая мать которая сейчас живет с ним, она болеет, моя мать и я помогаем ей деньгами присылая иногда, но сын который в принципе здоров (признаки болезни у него были очень давно и незначительны) не помогает ей ничем, они вынуждены сдавать обе комнаты из трех ком квартиры и так ютится там, у отца пенсия по инвалидности и деньги с аренды комнаты, скажите что будет с ним после смерти матери его (ей 88 лет) , имеет ли она право переписать квартиру на ограниченно дееспособного человека? если она перепишет он будет ее сдавать и жить так? потому что мне кажется скорее всего он один жить не сможет, я могу рассчитывать что каким то образом когда не будь мне может перейти по наследству эта квартира?