Здраствуйте

Дело в том . что много лет назад умерла моя бабушка и оставила после себя участок в деревне с домом, который был оформлен еще на моего дедушку ( этот участок поделен на 2-их, соотвественно на моего дедушку и его брата). моя мама туда ездила до 2001 года . вела подсобное хозяйство, но в наследство не вступала, сейчас, мы тоже ездим туда и ведем хозяйство. возможно ли сейчас каким нибудь образом вступить в наследство и оформить землю на маму, а лучше сразу на меня (мне еще 17 лет ) кроме того брат дедушки тоже умер возможно ли и го землю оформить на себя