Как оформить дом в собственность?

Дело в том что дом в котором я живу, записан ещё на мою бабушку, то бишь на маму моего отца, а отец после смерти дом на себя так и не оформил. получается дом всё ещё в собственности у покойницы, нам даже квитанции за коммунальные услуги приходят на её имя. отец не любит эту волокиту с документами и поэтому не хочет идти и приватизировать дом на своё имя, а я вот и о себе подумал, вот после его смерти (не дай бог, конечно) дом чей будет?
проконсультируйте пожалуйста кто знается в этом деле, если можно было б пообщаться через личные смс, что делать?, и могу ли я вместо отца пойти и разобраться в документах?