Можно ли отсудить наследство наследникам первой очереди друг у друга?

Здравствуйте! ситуация такая- квартира была в собственности бабушки и ее сына в равных долях. он последние несколько лет был прикован к постели и являлся инвалидом первой группы, бабушка осуществляла уход за ним. недавно он скончался не оставив завещания. наследниками первой очереди по закону получились бабушка и его родная дочь, которая никакого участия не принимала в уходе за отцом, жила отдельно (она сама является инвалидом третьей группы с детства). вопрос: есть ли у бабушки шанс отсудить себе полностью наследство у дочери покойного? заранее спасибо!