Прописала в квартиру, где я квартиросъемщик, невестку с внучкой без права на жилплощадь.

"без права на жилплощадь" нет такого, если только это не была регистрация по месту пребывания.
а вам надо подать иск в суд о признании ее и ребенка утратившими право на проживание в квартире. если докажете, что она выехала навсегда, а не временно и не проживает потому, что не желает и не испытывает нужды в этом жилом помещении, а не потому, что вы ей препятствуете в этом-суд вынесет решение в вашу пользу. и тогда вы снимите с рег. учета ее и ребенка и приватизируете квартиру без них. в противном случае включать их в приватизацию вам придется.