Нужна помощь. аннулирование дарственной

Нужна помощь.
в 1995 умер мой отчим по завещанию он мне оставил ½ долю дома – на тот момент мне было 8 лет. земля которая под домом была в его собственности, он ее не завещал не кому. в 2006г. я подарила знакомым свою долю дома, по дарственной в рукописной форме. знакомые зарегистрировали дом на себя. как я могу расторгнуть договор дарения, знакомые не живут в доме. на сегодняшний день дом в ужасном состояние в нем проживают не знакомые мне лица, на участке устроили помойку !
а вторая половина дома принадлежала моему дяде – он пропал без вести в 2006г., сразу после того как я подарила свою часть дома .