Восстановление срока на вступление в наследство (нпф) спустя 6 месяцев.

Здравствуйте. спустя год после смерти матери пришло письмо из нпф кит финанс, о наличии накоплений на счете умершей. придя к ним, мне дали заявление для восстановления срока на вступление в наследство и сказали идти в любой суд, получить разрешение и придти к ним, чтобы забрать деньги. я живу в москве, их главная контора в питере, а я был в московском филиале. пришел в суд, сказали что такие заявления не принимают и я составил другое. когда заявление приняли, я уж успокоился, но пришло позвонили и сказали, что нужно обращаться в питерский суд.
можно ли получить эти накопления без суда (я единственный наследник) а если нет, то что делать? какое написать заявление в суд? или мне придется подавать заявление в питерский суд. я не знаю, что делать. заранее спасибо