Вступаем в наследство

Вы слышали полную ерунду.
договор дарения и наследование- это разные основания приобретения в собственность.
ответить вам невозможно, потому что недостаточно вводных.
кто умер, какое имущество у него в собственности на момент его смерти (жилой дом и земел. участок ?),
есть ли завещание (если да, кто наследники по завещанию), при отсутствии завещания будет наследование по закону. по закону наследниками первой очереди явл. родители умершего, супруг (а), дети.
если нет никого из наследников первой очереди, то наследовать могут наследники второй очереди и т. д. по гк рф.
неизвестно в каких родственных отношениях с умершим состоял упомянутый вами инвалид 2 гр. может он вообще не наследник первой очереди по закону, не был на иждивении наследодателя долгое время.
обязат. долю наследник первой очереди по закону может получить, если он не упомянут в завещании- 50% от того, что ему причиталось бы по закону.
читайте часть 3 гк рф о наследств. праве.
много полезного для себя найдете.
http://www.consultant.ru/popular/gkrf3/