. имеют ли право родственники вступить в наследство на эту долю .подали иск в суд только сейчас 19апреля 2015года

В принципе вопрос спорный. если он до смерти подавал заявление о приватизации, а ему отказали, в связи с чем и было решение суда от 10 марта, а затем по уважительной причине не смог до смерти оформить договор приватизации надлежащим образом, то возможно решение суда в пользу наследников. только без адвоката в суд не ходите. удачи.