Правомочно ли оформление ген. доверенности для инвалида 1группы по зрению, не родственником?

Помогите! моя мать инвалид 1 группы по зрению (слепая) собирается оформить ген. доверенность на сожителя (имеющего судимость, но погашенную) на оформление документов по вступлению ею в наследство, кроме прочего он тоже пенсионер по выслуге лет. 61год. ее мать завещала приватизированную квартиру своей дочери 18лет назад (моей матери).
правомочно ли оформление ген. доверенности для инвалида 1группы по зрению, не родственником? я являюсь ее сыном (35лет) и прописан с ней в одной квартире, которая по завещанию передается ей, плачу за коммунальные услуги только я, она мне денег на это не дает. кроме прочего, я ухаживал за бабушкой и срок вступления в наследство наступает завтра (6мес). жду ответа.