Можно ли оспорить завещание?

Была бабушка по отцу умерла как 2 мес. назад но нам никто ничего не сказал узнали случайно и она отписала при жизни квартиру своей сестре (78лет) у которой есть еще одна квартира в которой живет ее сестра (87лет)... а) но она оформила на себя ее пенсию на которую что то и покупала ей б) запрещала ей видеть внуков т. е. мы потеряли с ней связь в) давала неизвестные мед. препараты и др нарушения нам внукам ее сестры только хамят и не общаются они обе не были замужем у них никого нет кроме брата (75лет) в эстонии он со своей семьей там всем обеспечен... так можно ли нам оспорить завещание, договор ренты, дарение? у нас непростое матер и жилищное .положение мы это ее внук, внучка и правнучка.