Дарение машины одним неводителем другому неводителю

Один неводитель получил машину в наследство и хочет сразу же подарить ее другому неводителю. как он это может сделать с минимумом затрат? машина слова доброго не стоит, - 12-летний жигуль пятой модели. можно ли просто написать договор дарения, еще даже не регистрируя машину на себя, а тот другой неводитель уже пойдет с этим договором в гаи и сразу на себя зарегистрирует?