Имеем ли мы права на наследия родительского дома

После смерти мамы нас осталось 4 сестры.отец женился на женщине с сыном и привел ее в наш дом.сына он усыновил.а нас не удочерили.в 1991 г отец умер.хозяйкой стала мать.мы не подавали иски на наследие.в 1993г погиб ее родной сын.в апреле 2015г умерла мать.с нами она прожила 51 год а хороших отношениях.от сына остались наследники сын и дочь.а мы имеем права на наследие родительского дома?