Может ли родственница претендовать на муз. инструмент?

Прошлой осенью умерла бабушка, в её комнате осталось пианино. оно было подарено бабушкой моей сестре. естественно никаких документов на него не сохранилось, ему лет 30. т. к. оно занимало конкретно места сестра предложила мне от него избавиться, вывоз его стоил 7.000 рублей, т. к. с последнего этажа без лифта. и вот сейчас мать, которая выживает меня их этого дома, начала угрожать, что напишет заявление в полицию о том что я украла её пианино, т. к. "она наследница". это не прикол, а очередной способ давления и в полицию она напишет, та ей уже не раз помогала, полиции плевать кого делать виноватым. мне интересно что по закону, мать думает что пианино продали и мимо неё прошли деньги. да даже если бы и так, нужно её заткнуть статьёй, т. к. она уже начала зариться и на другие вещи оставшиеся после бабушки, растащила к себе в комнату всю её цельнодеревянную мебель, хотя, понятное дело, нотариус не вручал ей никаких прав на пользование, а мебель эта стояла там для общего пользования. в общем, у нас обострение выживательств, помогите советом.