Возник такой вопрос... про наследование. можно ли оспорить завещание ?

В 2010 году моя бабушка сделала завещание между 4 внуками включая и меня . но как только она всё оформила и оповестила всех внуков все перестали поддерживать с ней отношения кроме меня.... мы все живём в разных городах. у бабушки нет ни сестёр ни мужа и похоронила 2 сыновей. в 2015 году она поменяла своё решение и составила новое завещание только на меня так как только я принимаю участие в её жизни. завещание было оформлено у того же нотариуса что и первое, проведена экспертиза её дееспособности ей 88 лет . и к новому завещанию ещё документ об отрицании предыдущего завещания. так называемые родственники не в курсе о таком решении . вопрос такой могут ли они оспорить новое завещание ?