Завещание или что-то подобное?..

Прошу отвечать серьезно и не флудить. могу ли я составить документ со своим определенным желанием или даже требованием, который будет иметь юридическую силу? конкретно: я хочу, чтобы в случае моей смерти воспитанием моих несовершеннолетних детей занимались мои родители, а не муж? у нас с ним сложные отношения и мы не живем вместе, но официально не в разводе. его родителей я вообще знать не хочу и тем более подпускать к своим детям...