Наследование ооо при единственном учредителе несколькими лицами. вопрос по учредительному договору.

У ооо был единственный учредитель. учредительного договора не было. после его смерти в наследство в наследство вступили трое. так же одному из учредителей сейчас (практически сразу после вступления в наследство) необходимо выйти из ооо. необходим ли учредительный договор? если да, то он оформляется также, как и при создании ооо или как-то иначе?