Полагается-ли бесплатный нотариус или юрист инвалиду 1-ой группы в оформлении наследства?

Бесплатно - нет, но имеются льготы.

налоговый кодекс рф

статья 333.38. льготы при обращении за совершением нотариальных действий
от уплаты государственной пошлины за совершение нотариальных действий освобождаются:
....
2) инвалиды i и ii группы - на 50 процентов по всем видам нотариальных действий;