Совершение действий по фактическому принятию наследства другими лицами

Помогите пожалуйста разобраться.

согласно абз. 3 п. 1 ст. 1153 гк рф принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства.

но, вероятно в указанной норме идёт речь только о первом способе принятия наследства - путем подачи заявления нотариусу или касается и второго способа - фактическое принятие (п. 2 ст. 1153 гк рф)?

в абз. 2 п. 36 постановления пленума верховного суда российской федерации от 29 мая 2012 г. n 9 "о судебной практике по делам о наследовании" про действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, говорится, что такие действия могут быть совершены как самим наследником, так и по его поручению другими лицами.

так вот интересует, как должно быть оформлено такое поручение - нотар. доверенность (как в 1-м случае), договор поручения, требуется ли нотариальное удостоверение договора поручения?