Можно ли оформить наследство без личного присутствия?

Можно ли принять наследство (оформить всё, как положено) за другого человека, но наследство на него? то есть два человека (родные братья) живут в другом городе, и чтобы они не ехали для вступления в наследство, сделать какую-то доверенность на родственника (один из других наследников) и чтобы последний оформил все без их присутствия. возможно ли это и какую доверенность для этого надо сделать? генеральную?