Очень нужен ответ юриста. наследственное право. спасибо!

Здравствуйте. помогите пожалуйста разобраться в ситуации. заранее большое спасибо! жил дедушка в квартире (приватизированной, оформленной на себя). у дедушки был сын, который также жил в этой квартире. у сына родились дети (внуки дедушки), однако на женщине, которая родила ему детей он не женился. хотя в свидетельствах о рождении детей он записан как отец. детям отец всегда говорил, что квартира в, которой он живет достанется только им. потом он бросил женщину от, которой у него родились дети и женился на женщине с ребенком, однако ребенка не удочерил. умер дедушка, умер отец, умерла его новая жена (умерли они давно, 6 месяцев давно истекли). кто живет теперь в той квартире неизвестно. никаких документов кроме свидетельств о рождении у внуков нет. добрые люди, я прошу вас подскажите алгоритм действий в этой ситуации. понимаю, что нужно обратиться к юристу и все такое, но люди живут совсем небогато (это я мягко говорю) и лишних средств у них нет. подскажите в этом случае нужно выходить в суд с иском о признании права собственности в порядке наследования? или должен быть другой предмет иска? какие документы нужно представить в суд в этой ситуации? эти внуки совсем не знают ничего про судьбу квартиры. на похоронах и дедушки и отца, они были, но по своей природной скромности не стали поднимать этот вопрос. судя по всему после смерти отца там жила его новая жена с взрослой дочкой. и после смерти этой женщины в квартире живет дочь этой женщины..