Отец умер.Квартира не приватизирована.Прописан был там один.Двое взрослых детей жилья не имеют.Как получить квартиру отца

Это не квартира отца, а муниципальная квартира. Надо было их туда вселять и регистрировать постоянно, пока были несовершеннолетними, а сейчас в порядке общей очереди муниципальное жилье будут предоставлять, и то, если неимущие. Можно попробовать признать их имеющими право на проживание в квартире и обязать муниципальные жилищные органы заключить с ними договор соцнайма на этом основании, но такие судебные процессы достаточно сложные и длительные