Наследство как лучше мне сделать

Здравствуйте подскажите пожалуйста. у меня умер отец по закону наследники я и бабушка, до смерти отец жил с одной сожительницей. я сожительнице могу предложить такой вариант .я бабушка и сожительница идем к нотариусу, только как правильно написать по умному чтоб в будущем без оспаривания в суде было, я хочу чтоб бабушка и сожительница написали отказ от комнаты отца котором он один приватизирован и прописан в мою пользу потом я напишу отказ от 2х машин в пользу бабушки и сожительницы и чтоб нотариус нам это все заверила. тогда все довольны и сожительнице что то перепадет. но я не хочу чтоб бабушка или сожительница передумала через пару месяцев и потом не бегала в суд что не понимала что писала и потом не требовала у меня пол комнаты обратно. вступаем в наследство только в январе 2016г когда нам лучше написать такое после вступления в наследство или можно сейчас? и как правильно мне потребовать у них такую расписку от каждой по отдельности