Подскажите пожалуйста, имеет ли инвалид 2 группы на долю в наследстве?

Да, он может опротестовать завещание, т.к имеет право на обязательную долю. Но это если захочет, не обязан, его право. Также он наследник всего остального имущества своей матери наравне с другими наследниками первой очереди.