Сложный вопрос о наследстве

Отец моей матери женился на другой, у нее есть совершеннолетняя дочка, у него есть квартира, в 2003г когда его квартира еще не была приватизирована они с новой женой заключили договор передачи квартиры в собственность граждан, и он переписал пол квартиры ей, после чего она отдала эту долю своей дочке, в 2006г он приватизировал свою квартиру. в этом году он умер, у него двое собственных детей которым он не платил алименты и не подписал наследство, мы хотели бы узнать имеем ли мы право отсудить часть этой квартиры? договор заключали в жкх нашего города, но во всех других документах не указывается что половина квартиры переписана на кого то другого, он числится как ее хозяин.