Родственники в ответе за умершего должника?

Человек умер, оставил страховой договор по кредитному счёту на получение наличных. по договору страховку в размере задолженности получает банк.
родственники сообщили в банк о смерти его клиента через 10 дней, а спустя месяц стали получать квитки со штрафом за просрочку платежей на имя умершего.
пытаясь выяснить в чём дело и чем-то помочь банку, родственники, по просьбе банка, собрали нужные ему справки и документы (дело это муторное и долгое), но в конце концов засомневались, когда выяснили, что якобы должны писать заявление в страховую компанию на получение банком страховки.

при чём тут родственник если договор между банком, клиентом и страховщиком никаких третьих лиц не предусматривает?
надо ли писать заявление и можно ли не опасаться при этом, что в случае, если страховая компания откажется выплачивать страховку по своим соображениям, этот долг не повесят на заявителя?