Как приватизировать дом, в котором не прописан, но проживаешь всю жизнь?

Ситуация следующая: есть дом, в котором конкретная семья проживает более 20-ти лет, но без приватизации. изначально проживали родители с двумя детьми, ( дом находится в селе, выдан колхозом в постоянное пользование). далее старший сын жил отдельно, был прописан в другом доме, потом попал в тюрьму, остался без прописки, но и в родительском доме не жил. родители жили все время с дочерью, после их смерти дочь проживала в данном доме со своей семьёй-с мужем и ребенком. никакое наследство не оформлялось и прописан в доме никто из данных людей не был. далее происходит следующее: женщина разводится с мужем, остается с ребенком в доме родителей. из тюрьмы выходит брат и начинает претендовать на дом родителей. женщину он избивает, и та уезжает из дома, но на брата заявление не пишет. далее брат женится и переезжает к жене, прожив в родительском доме полгода и разгромив его. женщина возвращается домой, ремонтирует его, но некоторое время в нем не живет в связи с работой. дом сдает в бесплатное пользование молодой семье. но теперь её брат претендует на этот дом, пытается распоряжаться имуществом и т. д имеет ли право этот мужчина на наследство? и можно ли приватизировать этот дом без него?