Как с карты сбербанка моего отца снять деньги, там тысяч 80 руб. отец умер недавно, а пинкод мы не знаем ?

Снимите - сильно рискуете стать недостойными наследниками, т. к. вы на наследственную массу противоправно претендуете.

лучше узнайте, как вам получить в пенс. фонде накопительную часть пенсии отца (и есть ли она у него вообще), т. к. нотариусы этим вопросом не ведают.