Здравствуйте . у меня вопрос к юристам . могу ли я что либо сделать сейчас ?

У меня вопрос к юристам, взяли ипотеку в ак барс банке на 3-х комнатную кв с первоначальным взносом от предыдущего жилья . в 2009 г вложили материнский капитал за третьего ребенка и тут начались судебные разбирательства, в конце квартиру коллекторы выставили на торги и продали за 1 млн 57 тыс, по решению суда мы были выписаны, в замен ак барс банк жилье не предоставил . возможно ли спустя 7 лет обжаловать это дело? и вообще законно ли это было ( кв брали мои родители, мама умерла, осталось еще два ребенка не совершеннолетних )