Отсудить у управляющей компании незаконно истребованный долг по жкх

В 2011 м году умерла мать. по квартире остался долг за жкх. за несколько лет. при продаже квартиры в 2014 м году ук обязала оплатить всю задолженность по жкх. включая те годы когда была жива мать - ответственный квартиросъемщик. как недавно стало известно долги по жкх при смерти ответственного квартиросъемщика автоматически списываются. и на наследников не переходят. тем более что истек срок исковой давности. хотим отсудить у ук ту сумму которую оплатили при продаже квартиры. до наступления срока исковой давности. подскажите как поступить в данном случае.