Оформление дачного участка в собственность на практике

Всем добрый день! столкнулась с таким вопросом. у меня умерла бабушка. осталась дача. она не была приватизирована. в наследство не вошла, т. к. не оформленная. я планирую данным участком заниматься, в садовом товариществе дают добро на вступление и уплату всех взносов и бабулиных задолженностей. данный участок планирую приватизировать. по наследственному делу прохожу как наследник 1/2 всего имущества бабули. прошу совета у бывалых в данном вопросе. с чего начать? во сколько примерно эта "делюга" обойдется? участок выдан бабушке муп водоканала в конце 70х. документ утерян. но у меня на руках бабушкина книжка члена садоводческого товарищества. заранее спасибо всем откликнувшимся.