Можно ли приватизировать квартиру если собственник социального найма умер не успев оформить в собственность

Нет.
если не успел сам или от его имени доверенное лицо подать заявку на приватизацию.
к сожалению, дочь долго запрягала.
успела бы подать заявку на приватиз. 2 числа, могла бы в суд. реш. включить жилое помещение в наследств. массу.
--------------------------------
таким образом, названным постановлением пленума верховного
суда рф возможность включения жилого помещения в наследственную
массу по требованию наследника допускается лишь в том случае,
когда гражданин (наследодатель), желавший приватизировать жилое
помещение, подал заявление о приватизации и все необходимые для
этого документы в уполномоченный орган, не отозвал его, но умер до
оформления договора на передачу жилого помещения в собственность
или до государственной регистрации права собственности.
другие способы выражения наследодателем воли на приватизацию
жилого помещения (выдача доверенностей на приватизацию, получение
части документов для приватизации, устные заявления в разговорах с
родственниками и знакомыми о необходимости и желании
приватизировать жилое помещение и т. п.) без его обращения при
жизни с соответствующим заявлением и необходимыми документами в
уполномоченный орган правового значения не имеют и основанием для
включения в наследственную массу после смерти наследодателя
занимаемого им по договору социального найма жилого помещения
являться не могут.
http://www.vsrf.ru/vscourt_detale.php?id=7392
--------------------
это будет освободившаяся квартира в связи со смертью нанимателя, и квартиру предоставит муниципалитет семье очередников по жк рф.
вам принять наследство надо, и вещи из квартиры вывезти.
в наследств. массу войдет имущество, принадлеж. наследодателю на правах собственности на дату открытия наследства.